Verstärkerplatine

Die Verstärkerplatine wird benötigt um das sehr schwache Signal der Kraftsensoren zu verstärken. Die Sensoren werden als wheatstonesche Messbrücke zusammen geschaltet und die Querspannung zwischen den beiden Spannungsteilern mit Operationsverstärkern verstärkt.



Die 4 einzelnen Verstärkerplatinen habe ich mit der Direkt-Toner-Methode hergestellt:
Zunächst wird die Schaltung in Eagle entworfen und das Platinen Layout per Laserdrucker auf ein Blatt eines bekannten Elektronik Versand gedruckt. Anschließend wird der Ausdruck mit Hilfe eines Bügeleisens auf eine Platine gebügelt.



Nach einer kurzen Abkühlung wird die Platine in Wasser eingeweicht und dann das Papier vorsichtig abgerubbelt.



Danach folgt das eigentlich ätzen. Durch den aufgetragen Toner werden die entsprechenden Kupferstellen nicht entfernt.



Nach dem Ätzen wird mit Azeton der Toner entfernt.




Nach dem Reinigen folgt das Bohren der entsprechenden Löcher.